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1.人形機器人工業(yè)應用:創(chuàng)新性將人形機器人技術應用于工業(yè)生產場景，實現(xiàn)復雜環(huán)境下的智能化作業(yè);
2.機器替代人工解決方案:專注于工業(yè)自動化升級，通過智能裝備實現(xiàn)生產流程的無人化改造;
3.SMT整線設備及配套服務:提供從整線設備到配件、耗材、輔料的一站式解決方案。
機器人
通用人形
行業(yè)應用
健身
服務與支持
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采用先進的動力系統(tǒng)，在速度、力量、機動性和靈活性等方面具備頂級水平
擁有穩(wěn)定的步態(tài)和高度靈活的動作能力，能夠在復雜地形和環(huán)境中自主行走和奔跑
配有 3D 激光雷達+深度相機，實時獲取高精度的空間數(shù)據(jù)，實現(xiàn)全景掃描
全尺寸通用人形機器人
身型數(shù)值
身高約180CM
體重約47kg
峰值扭矩密度
189N.m/Kg
運動能力
移動速度3.3m/s
潛在運動性能＞5m/s
持久續(xù)航
電池容量864Wh
可快速更換
最大關節(jié)扭矩
360N.m
360° 深度感知
3D激光雷達
+深度相機
身高約178CM
體重約70kg
自由度
27
手臂關節(jié)峰值扭矩
120N.m
腿關節(jié)峰值扭矩
超強動力性能，顯著提升
運動靈活度、速度、負載能力、續(xù)航等等
M107 PK 國際主流關節(jié)電機
產品
M107
T-1
T-2
最大扭矩 or 拉力
(3.5cm力臂等效)
10000N
180N.m
8000N
重量
1.9kg
2.26kg
2.2kg
最大扭矩or拉力/重量比
189
5263
79
3636
中空軸線
有
無
雙編碼器
尺寸 mm
107 × 74
100 × 130
60 × 180
H1
H1-2
(1520+285)mm × 570mm × 220mm
(1503+285)mm × 510mm × 287mm
400mm × 2
338mm × 2
685mm
5（髖關節(jié) × 3 + 膝關節(jié) × 1 + 踝關節(jié) × 1）
6 (髖關節(jié) × 3 + 膝關節(jié) × 1 + 踝關節(jié) × 2)
4（可拓展）
7 (肩關節(jié) × 3 + 肘關節(jié) × 1 + 腕關節(jié) × 3)
約 47kg
約 70kg
工業(yè)級交叉滾子軸承（高精度，高承載力）
低慣量高速內轉子永磁同步電機
（更好的響應速度和散熱）
膝關節(jié)約360N.m，髖關節(jié)約220N.m，
踝關節(jié)約59N.m，手臂關節(jié)約75N.m
腰關節(jié)約220N.m，踝關節(jié)約75 × 2N.m
移動速度3.3m/s(世界紀錄)，
移動速度 ＜ 2m/s
容量15Ah(0.864KWh)，最大電壓67.2V
標配：Intel Core i5（平臺功能） Intel Core i7（用戶開發(fā)）
選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX
選配：Intel Core i7 或 Nvidia Jetson Orin NX（最多三塊）
3D激光雷達 + 深度相機
選配
可選配Dex5-1或其他靈巧手
（峰值扭矩）
/
肩：約120N.m，手肘：約120N.m
手腕：約30N.m
峰值：約21Kg；額定：約7Kg
*
注： 產品持續(xù)迭代優(yōu)化，略有不同，請以實際收貨為準。
發(fā)貨版本外觀可能與官網版本存在差異，如對外觀細節(jié)較為在意，煩請購買前與銷售人員溝通確認。
不同產品之間存在參數(shù)差異性，請按需選購。
目前全球都處于早期探索階段，個人用戶采購前請務必先詳細了解清楚人形機器人的局限性。
本產品為民用機器人產品，請各位用戶不要危險性改造和使用機器人。
請訪問宇樹科技官網了解更多產品相關條款與政策，請遵守各地區(qū)法律法規(guī)。
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